Univerzální Průmyslové Robotické Rameno Duté Hřídele Robot Společného Modulu servo motor pohonu

Milý příteli, pokud budete potřebovat další model a informace o produktu, prosím, kontaktujte moje WhatApp+86 13574748581 a já vám odpovíme vám co nejdříve.

Univerzální Průmyslové Robotické Rameno Duté Hřídele Robot Společného Modulu servo motor pohonu Popis Produktu

Tento eRob série robot společné moduly je standardizovaný společný modul výrobek na základě našich vlastních servo pohony a absolutní enkodéry na základě dlouholetých zkušeností v oblasti služeb zákazníkům, aby robot vývoj jednodušší, rychlejší, bezpečnější.

Tento eRob série robot společné moduly zahrnují eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, atd., s vynikající design a kompaktní konstrukce.Kompaktní velikost, obsahuje servo ovladače, na straně motoru absolutní hodnota enkodér, výstupní straně absolutní hodnoty enkodéru, a vestavné momentové motory, brzdy, přesné harmonické přechodky a jiné hlavní složky, které zákazníkům ušetří stovky mechanické a elektronické součásti pro výběr, design, zadávání veřejných zakázek, montážní práce a časové náklady.

Vlastnosti Produktu

Rychle Postavit Robota, robot společný motor střídavý

Uložit pracovní síly a časové náklady na výběr, projektování,

nákup a montáž stovky mechanických a elektronických zařízení.

Osm Základních Komponent

Robot společný motor střídavý

To integruje abosulte enkodér, multi-turn absolutní enkodér na putput straně, bezrámové točivého momentu motoru, přesnost hamonic redukce, DC řidiče, temporature snímače, třecí brzdou a snímačem krouticího momentu.

Malý a Přesný

robot společný motor střídavý

Na eRob70 model robota společné motoru vnější průměr je pouze 110 mm, od středu díry, které řádky mohou projít je 18mm. 3,3 kg nízká hmotnost, snížit spojující váhu.Efektivní zajištění přiměřené hmotnosti poměr robota.

Různé Specifikace a Velikostí

robot společný motor střídavý

Máme eRob70I eRob80I eRob90I

eRob110I eRob142I modely s differet velikosti jako na fotografiích.

Podpora Více Komunikačních Protokolů

robot společný motor střídavý

S EtherCAT, CANopen komunikace, otevřené poloze smyčky, rychlost smyčky, proudové smyčky dat a PID real-time úpravu, vhodné pro dynamické zatížení a proměnná setrvačnost robota aplikací.

Bulit-in Dual Absolutní Hodnoty Enkodéru, Úplné Řízení v Uzavřené Smyčce

robot společný motor střídavý

19-bitový absolutní enkodér na výstupu, opakovat přesnost polohování až ±10 úhlových vteřin, absolutní přesnost až do ±45 úhlových vteřin, single-turn a multi-turn power-off pozice může být uložena do paměti, plně uzavřené smyčky kontrolu, žádné opotřebení přesnost.

Parametr Výrobku

Model eRob110 Harmonické redukce-poměr 25-50 25-80 25-100 25-120 25-160 Start-stop maximální točivý moment(N. m) 98/127 137/178 157/204 167/217 176/229 Jmenovitý točivý moment(N. m) 39/51 63/82 67/87 67/87 67/87 Momentální povolená maximální točivý moment(N. m) 186/242 255/332 284/369 304/395 314/408 maximální rychlost výstupu(OT / min) 40 25 20 16.7 12.5 výkon Motoru(W) 750 napájecí napětí(V) 48(±10%) Jmenovitý proud(A) 20 Špičkový proud(A) 40 Výstup snímač rozlišení 19Bit Opakovat/absolutní přesnost polohování ±10/45Arcsec Komunikační sběrnice EtherCAT/CANopen Vnější průměr x délka x otvor(mm) 110*127*18 Hmotnost(KG) 3.3 Rozhraní design Plně diferenciální rozhraní design, silné anti-rušení schopnosti; dvojité sady anti-volné zástrčky, může být připojen do série, Brzd Tření, tlumení, brzdy IP IP54 Aplikace

Tato série Robot Společné Moduly jsou hlavně pro Kolaborativní robot, lékařských robotů a jiných zařízení pro automatizaci.

Seznam poštovné

Dodací list této série robot společné moduly zahrnují

1ks společný modul,

2ks 48V napájecí konektor(2póly),

2ks CANopen konektor a kabeláž,

2ks EtherCAT konektor a kabeláž(4 pin) a

1ks I/O konektor a kabeláž(12pin).